ii# 정대균 (Jung, Daegyun)
기계 및 로봇공학 엔지니어 | 로봇 알고리즘 및 자율주행 소프트웨어 개발
🎓 Education
광주과학기술원 (GIST)
- 석사 졸업 | 기계로봇공학부 Bio-Robotics Lab
- AMR 자율주행 및 로봇 제어 시스템 연구 수행
조선대학교 (Chosun University) | 2016.03 — 2022.02
- 기계공학 학사 | GPA: 3.62 / 4.5
GREENWICH English College | 2020.01 — 2020.02
- 호주 시드니 어학 연수 과정 수료 (총 136시간)
🛠 Skills
- Embedded system: Nvidia Jetson series, Arduino, Raspberry Pi, Pixhawk
- Programming & SW: : C/C++, Python, MATLAB, ROS/ROS2, Git, Docker
- Path planning & AI: A*, RRT, DWA, TEB, PointNet, YOLO
- Sensor Experience: 2D/3D LiDAR, Depth Camera, GPS, IMU
- Design tools: : AutoCAD, Inventor, fusion360
🚀 Projects & Experience
국가 연구 과제 참여 | 2024.03 — 2025.12
- 시각장애인을 위한 개인 맞춤형 전시관람 컨시어지 서비스 기술 개발 (문화체육관광부, 한국콘텐츠진흥원)
CAD/CAM Designer intern | 2022.01 — 2023.01
- TruAbutment inc. (California 소재)
- 3D 스캐닝 데이터를 활용한 맞춤형 제품의 디지털 설계 및 생산 프로세스 관리
🏆 Awards & Activities
- Software Idea Contest 3위 | 2020.06
- 교내 다양한 애플리케이션을 통합한 모바일 앱 아이디어 제안 및 개발
- KEPCO-E&C Power Engineering School 수료 | 2020.08
- 해외 취업 국제 QC 전문가 양성 과정 수료 | 2021.07 — 2021.12
🧾 Patent
- 시각장애인용 이동 보조 장치: 10-2025-0178272, 출원 | 2025.11.21
📜 Certificates
- TOEIC SPEEKING: IH | 2025.08
- 일반기계기사 (Engineer General Machinery) | 2023.09
- TOEIC 875점 (LC 480, RC 395) | 2023.03
- 컴퓨터활용능력 1급 | 2021.07