👋 안녕하세요
기계적 감각과 소프트웨어 구현력으로로봇의 행동을 설계하는 엔지니어, 정대균입니다.
🎯 Portfolio
- CV: CV (curriculum vitae)
- Research-1참여과제: 시각장애인 안내 로봇 CT 과제 실증
- Research-2학위연구: 시각장애인을 위한 핸들 제어형 이동 안내 로봇, 안전 경로 생성 및 추종
- Project1-4족보행: 4족 보행 로봇 설계 및 보행 구현
- Project2-실외 자율주행: 실외 GPS + 2D LiDAR 기반 Rover 제작 및 자율주행